刘少奇一生有6次婚姻，共生育了4个儿子和5个女儿。刘少奇的第一位夫人杨氏，病逝于1930年，未有生育；第二夫人何宝珍，1934年被国民党杀害，生有2子1女，即刘允斌、刘爱琴和刘允若；第三夫人谢飞，未生育就与刘少奇离异；第四位夫人王前和第五夫人王健，也均未生育就与刘少奇离异了；第六位夫人王光美生有3女1子。

在刘少奇与王光美夫妇的精心抚养教导之下，刘少奇的9个子女后来都成为优秀的人才。
   
刘少奇长子刘允斌，出生于1925年，少年时被寄养在湖南老家一位农民家，1938年前往延安，第二年开始到苏联上学。1945年考取莫斯科钢铁学院，后转入莫斯科大学，最后研究生毕业，取得副博士学位。刘允斌先在苏联与一位老红军的女儿结婚，生有一女（现仍在苏联）。1957年，因中苏关系破裂，刘允斌奉命回国，并与元配离异。此后，刘允斌来到西北戈壁滩的中国核实验基地，从事国防尖端科学研究，并担任副总工程师之职，为中国第一颗原子弹的研制，作出了巨大的贡献。在这里，刘允斌与一女技师结婚，并生了2个儿子。

文化大革命爆发后，刘允斌受到残酷迫害，被打成“白专”、“特务”、“反革命修正主义分子”，经常遭到批斗。1967年12月，因不堪迫害，在包头市自杀而死。

刘少奇长女刘爱琴，生于1927年，早年被寄养在武汉一工人家，当8岁时被卖给人家当童养媳。1938年到延安开始上学，第二年前往苏联，先后就读国际儿童院、莫斯科通讯技术学校。在苏联时与一西班牙同学结婚，并生有一个儿子。1949年奉父亲之命离婚回国，后与人结婚，并生有3个儿子。1958年支援边疆，下放内蒙古自治区工作达20多年。文化大革命中，刘爱琴作为刘少奇女儿而遭到迫害打击，甚至夫离子散。刘少奇平反后，刘爱琴也被平反昭雪，后到中国警官大学任俄文教授。曾翻译出版了多种苏联作品，如教育专著《胸怀祖国》、电视剧《穷追不舍》，为中俄文化交流作出了自己的贡献。

刘允若是刘少奇的第二个儿子，也是刘氏家族中最不幸的人。他生于1931年，4岁时母亲牺牲，他被送给一贫苦农民家作养子。少年时受尽苦难，1946年才父子团圆，1949年随父进京。1954年留学苏联，1957年奉命回国，到七机部工作。文化大革命爆发后，刘允若先当了七机部红卫兵组织领导人，不久因父亲关系受到迫害，被逮捕入狱。1974年因病出狱，1976年去世。

刘允真是刘少奇的第三个儿子，小名丁丁，初三时考入北京丰台农业学校，“文革”曾当过该校团委书记。

刘涛是刘少奇的第二个女儿，曾就读于北京师范大学女子附属中学，后考入清华大学自动控制系。“文革”初，刘涛曾任清华大学革委会副主任。后来参加聂元梓、蒯大富等造反派阵营，成为当时的极左派人物，并因此与家人分裂。武斗结束被分配到河北省承德市，后到北京火车站工作。

刘平平是刘少奇的第三个女儿，1949年出生于北平，所以取名叫“平平”。少年时代在北京度过，“文革”初是红卫兵头头，1967年受父亲牵连遭批斗，受迫害，并被逮捕入狱。1969年出狱后被发配到山东恳利县大孤岛军马场地劳动改造。“四人帮”失败后，刘平平与父亲刘少奇一同被平反昭雪。1980年赴美国留学，取得了家政第食品专业学士、食品营养专业硕士、营养教育博士学位。1987年回国后，刘平平担任中国食品研究所所长，开始以其所学服务于社会，贡献给祖国。此后，刘平平以其突出成就先后被授予北京市劳动模范、“三八红旗手”等称号。1994年，46岁的刘平平以其优秀的专业技术水平和出色的领导才能，被任命为科技司司长，成为宁乡南塘炭子冲刘氏家族中的又一名高级官员。

刘少奇的第四个女儿刘亭亭，文革中备受歧视和迫害，曾当过9年工人，后考入中国人民大学外语系，1981年赴美国波士顿大学留学，后又入哈佛大学商学院学习。毕业后留居美国纽约，先在美国洛克菲勒公司，后又自己创办公司。

刘少奇的第五个女儿叫刘萧萧，小名叫“小小”，是刘少奇子女中最小的一位。“文革”爆发时她才6岁，所受的冲击相对较少，文革后以总分第二名的优异成绩考取北京大学。后赴德国留学，现定居德国。

在刘少奇的后裔中，以第四个儿子刘源最为杰出。刘源是刘少奇与王光美所生的惟一一个儿子，1951年出生于北京。少年时受到良好教育，文革时受到迫害，1968年到山西雁北接受监督劳动，此后曾两次入狱。1977年，刘源考入北京师范大学历史系，1982年毕业后主动申请到河南省新乡县七里营公社，当了一名基层干部。此后，刘源凭着自己的才能和突出政绩，由公社副主任、乡长、副县长、县长一路升任郑州市副市长。1987年，刘源因为勤劳清廉，政绩突出，当选为河南省副省长，成为刘少奇家族职位最高的子弟。1992年，刘源调任中国人民武警总队水电支队少将政委，现已升任中国武警总队副政委。